我在不同的站点上有一些“智能”中继板。这些板具有以太网连接，并在 TCP 8080 上运行内置 Web 服务器。我可以从本地网络访问它们并通过浏览器控制它们。
要远程控制这些板，我可以为它们分配一个固定的本地 IP 地址，打开路由器上的 TCP 端口 8080 并将其转发到该地址。但这当然是一件冒险的事情。而且我必须在每个站点的不同路由器（来自不同的 IPS）上执行此操作，并跟踪所有这些公共 IP 地址。（通过 dyndns 服务。大多数路由器都没有启用 VPN，afaik。）
有没有更好的使用 VPN 隧道的方法？我已经为其他目的运行了一个 Linux VPS，并且可以在每个位置安装一个 Raspberry Pi。所有这些 Raspi 都可以连接到我的 VPS。我将不再需要 dyndns。也许，我还可以找到一种将不同中继板的 URL 映射到更人性化的形式的方法。像这样： http: //myvps.domain.com/site2/relayboard3
我怎样才能做到这一点？我可以在 VPS 服务器和 Raspberry Pi 上安装 OpenVPN（每个站点一个）。但是我该如何配置呢？VPS 充当 VPN 服务器，Raspi 充当 VPN 客户端？（我假设中继板的网关地址必须更改为 Raspberry 的本地地址。）
我是否需要我的 Android 手机上的 VPN 客户端才能浏览中继板？
我需要什么才能将 http 连接转发到正确的中继板？代理服务器？