real-time - 当实时系统违反其硬时间目标时会发生什么？

Question

我知道系统在超时并处理异常时会进入某种紧急模式，但是系统的哪个部分使系统进入这种模式？

谢谢！

Answer 1

您假设一个“硬”实时系统。有两大类：直接支持基于截止时间的调度的稀有类 RTOS，以及不支持并因此将截止日期映射到 RTOS 本机优先级的普通类 RTOS。在这两个类别中，最后期限未命中的检测方式有所不同。

假设任务集被提前评估为可行，那么 RTOS 将检测到至少一个任务错过了它的截止日期，并且将处理异常。尽管是一个“硬”实时系统，但在某些情况下，各种其他约束违规（例如，资源使用或依赖等）可能是可能的，并且将/应该被 RTOS 检测到。不同 RTOS 的细节有所不同。