我是自适应 AUTOSAR 的新手。
我无法想象为什么需要时间同步(Tysnc)。ECU 的系统时间可以通过 PTP 进行同步。
你能解释一下为什么即使 PTP 跨分布式系统同步时间,也需要 Tsync 吗?或者我欢迎任何文件或材料让我了解 Tsync 的用法或用例。
我是自适应 AUTOSAR 的新手。
我无法想象为什么需要时间同步(Tysnc)。ECU 的系统时间可以通过 PTP 进行同步。
你能解释一下为什么即使 PTP 跨分布式系统同步时间,也需要 Tsync 吗?或者我欢迎任何文件或材料让我了解 Tsync 的用法或用例。
存在时间同步以及时域定义的原因是您需要能够跨车辆内的不同总线系统定义不同的时域。一个不直接明确的时域定义的例子可能是工作时间的计量。
最重要的是,时域可以跨 AUTOSAR 平台,即一个时域可以由 CP 和 AP 节点组成。
您可以在(例如)AUTOSAR 文档 TPS 清单和 TPS 系统模板中找到时间同步的解释。
车辆需要有不同的时基。车辆中的时基示例有: • 绝对时间,它基于基于 GPS 的时间。• 相对,表示车辆的累计总运行时间,即该时基在车辆开始运行时不以零值开始。• 相对,ECU 开始运行时从零开始。