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我想用 python 控制我在 arduino uno 板上的超声波传感器，但我收到一个错误，说 async 和 zerojson 文件无效。

我尝试安装以下文件，但异步与我的 pycharm 版本不兼容，因此错误仍然存​​在。我能做些什么？

我的代码如下：

import pyfirmata
from pyfirmata import util
from pycom import pulses_get
import time

# code for combining arduino with pycharm:
port = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0')
iterator = util.Iterator(port)
iterator.start()
trigpin = 12
echopin = 13
speedOfSound = 776.5
start = 1

while start > 0:
    port.digital[trigpin].write(0)
    time.sleep(.002)
    port.digital[trigpin].write(1)
    time.sleep(1.5e-5)
    port.digital[trigpin].write(0)
    time.sleep(1e-5)
    port.digital[echopin].write(1)
    pingTime = pulses_get()
    pingTime = pingTime / 1000000
    pingTime = pingTime / 3600
    targetDistance1 = speedOfSound * pingTime
    targetDistance2 = targetDistance1 / 2
    targetDistance3 = targetDistance2 * 63360

    print(targetDistance3)
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