qt - 如何正确调用没有输入参数的方法

Question

Qt 文档提供了方法

bool QOpcUaNode::callMethod(const QString &methodNodeId, const QVector<QOpcUa::TypedVariant> &args = QVector<QOpcUa::TypedVariant>())

用于调用 Opc Ua 服务器上的方法。关于这种方法，我有 2 个问题：

1. methodNodeId 到底是什么？我想这是我要调用的节点的 ID，但如果是这种情况，为什么函数不是静态的呢？

2. 如何调用具有 0 个输入参数的方法？尝试在myNode->callMethod(methodNodeId)不指定进一步参数的情况下调用仍然返回BadTooManyArguments，但我真的没有其他方法可以看到它被使用。

Answer 1

1. 一个 OPC UA 调用服务请求需要包含一个CallMethodRequest CallMethod 请求数组，在 OPC UA 规范中定义如下：

   • objectId ( NodeId ) - NodeId 应该是调用方法的 Object 或 ObjectType。-> 我猜这是你的QOpcUaNode
   • methodId ( NodedId ) - 要调用的方法的 NodeId。
   • inputArguments [] ( BaseDataType ) - 输入参数值列表。

2. 您将不得不检查您的方法定义，也许还有您的服务器。你callMethod(methodId)不带参数的调用很好。根据您正在调用的方法，此调用可能会成功或不成功。

无论如何，您的 OPC UA 服务器也可能有发送问题Bad_TooManyArguments，而不是Bad_ArgumentsMissing它正在等待您未提供的某些 inputArguments。