arduino - HC 05 带 arduino uno 的蓝牙模块

Question

我想知道执行“Bluetooth.available();” 需要多少时间，如果连接可用，以及在连接不可用的情况下花费了多少时间。

也为

蓝牙.read() ; Bluetooth.println("LED 亮！");

需要多少时间。

我的项目对时间很敏感，所以问。好心的帮助

我的部分代码 ::::::::

     #include <SoftwareSerial.h>
   SoftwareSerial Bluetooth(10, 9); // RX, TX
  int LED = 13; // the on-board LED
  int Data; // the data received

     void setup() {
      Bluetooth.begin(9600);
     Serial.begin(9600);
     Serial.println("Waiting for command...");
      Bluetooth.println("Send 1 to turn on the LED. Send 0 to turn Off");
       pinMode(LED,OUTPUT);

     }

       void loop() {
        if (Bluetooth.available()){ //wait for data received
        Data=Bluetooth.read();
         if(Data=='1'){  
        digitalWrite(LED,1);
        Serial.println("LED On!");
    Bluetooth.println("LED On!");

Answer 1

需要多少时间，如果连接可用，以及在连接不可用的情况下花费了多少时间。

没有任何！ available()并read()立即返回。在读取或写入数据时，SoftwareSerial 本身会给控制器带来一点负担。在以 9600 发送（每个字符需要 1 毫秒）时，如果发送缓冲区尚未满，其他事情可能会并行发生。但是 SoftwareSerial 不能全双工工作，所以在写入时，什么都不能读取。