c - 检查线程是否仍在运行

Question

是否有可能检查线程是否仍在运行？使用 join 并不是我真正需要的，因为我想要一个有点像这样的设置：

pthread_t thread_id;
while(true){
    do_stuff();
    if(!thread_id || is_finished(thread_id){
        pthread_create(&thread_id, NULL, do_stuff_with_the_above_stuff, NULL);
    }
    //Else continue to do_stuff() for another round
}