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如何使用 micropython 控制插入 BBC micro:bit 的水泵的速度？

到目前为止，为了控制水泵，我可以打开/关闭它，这是我的代码：

from microbit import *
pin2.write_digital(1)
sleep(1000)
pin2.write_digital(0)

它是如何连接的：

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快速连续打开和关闭：

for loopcount in range(1, 1000):
    pin2.write_digital(1)
    sleep(2)
    pin2.write_digital(0)
    sleep(2)

调整sleep呼叫以获得您想要的流程。

于 2020-02-09T16:51:16.757 回答
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如果您使用晶体管开关控制直流电机，如图所示，您应该能够使用脉宽调制 (PWM) 来改变速度 - 换句话说，通过反复打开输出一小段时间然后关闭一小段时间，开启时间与关闭时间的比率（占空比）决定了电机的运行速度。

您可以按照Bob 的回答建议在代码中执行此操作，但在 micro:bit 上的 MicroPython 中，您也可以使用Pin 类的write_analog方法生成 PWM。这样你就可以设置一个电机速度，它会在你的程序继续做其他事情的同时继续运行。您可能需要进行试验以找到period能够提供最佳控制的设置。

如果您要循环更新速度，请不要落入此处描述的陷阱。

题外话，看起来好像您的晶体管被​​配置为射极跟随器。由于 micro:bit 使用 3.3 V 逻辑，即使您的电池组有 6 V 可用电压（假设您的图表准确），这也只会以最大约 2.7 V 的电压驱动电机。为了获得更好的结果，您可能需要查找从逻辑输出切换高电流负载的其他方法，例如低侧开关。如果您需要询问有关此的问题，请尝试电子

于 2020-02-20T16:46:54.793 回答