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我最近重新开始玩微控制器，最后有点卡住了。所以我正在构建的是一个自定义游戏手柄。我可以正确模拟按钮的数据，但是当我带上帽子开关时没有任何效果。我假设我发送了错误的数据包，但无法找出正确的结构。在测试代​​码中，我只是试图发送一些“按钮按下”并试图按下帽子开关的一个键，但看起来那台电脑无法识别我的数据包。我确实浏览了隐藏文档（尤其是第 64、65 页），但仍然不知道为什么这不起作用。

我的 HID 描述符：

0x05, 0x01,                    // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
0x09, 0x05,                    // USAGE (Game Pad)
0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)
0xa1, 0x00,                    //   COLLECTION (Physical)
0x05, 0x09,                    //     USAGE_PAGE (Button)
0x19, 0x01,                    //     USAGE_MINIMUM (Button 1)
0x29, 0x0e,                    //     USAGE_MAXIMUM (Button 14)
0x15, 0x00,                    //     LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x01,                    //     LOGICAL_MAXIMUM (1)
0x95, 0x0e,                    //     REPORT_COUNT (14)
0x75, 0x01,                    //     REPORT_SIZE (1)
0x81, 0x02,                    //   INPUT (Data,Var,Abs)
0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x02,                    //   REPORT_SIZE (2)
0x81, 0x03,                    //   INPUT (Cnst,Var,Abs)
0x05, 0x01,                    //   USAGE_PAGE (Generic Desktop)
0x09, 0x39,                    //   USAGE (Hat switch)
0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x03,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (3)
0x35, 0x00,                    //   PHYSICAL_MINIMUM (0)
0x46, 0x0e, 0x01,              //   PHYSICAL_MAXIMUM (270)
0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x04,                    //   REPORT_SIZE (4)
0x81, 0x42,                    //   INPUT (Data,Var,Abs,Null)
0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x04,                    //   REPORT_SIZE (4)
0x81, 0x03,                    //   INPUT (Cnst,Var,Abs)
0xc0,                          //   END_COLLECTION
0xc0                           // END_COLLECTION

基本测试代码：

struct gamepad_report_t
{
    uint16_t buttons;
    uint8_t hs0 : 1;
    uint8_t hs1 : 1;
    uint8_t hs2 : 1;
    uint8_t hs3 : 1;
};

struct gamepad_report_t gamepad_report;

gamepad_report.buttons = 0x0001;
gamepad_report.hs0 = 1;
gamepad_report.hs1 = 0;
gamepad_report.hs2 = 0;
gamepad_report.hs3 = 0;

int main()
{
    while (1)
    {
      gamepad_report.buttons = 0x0010;
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_4);
      USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, &gamepad_report, sizeof(struct gamepad_report_t));
      HAL_Delay(500);
    }
}

我想象的数据包结构

连接 uC 时我在设备属性中看到的内容

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1 回答 1

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我在这里遇到的问题是我想发送到 PC 的结构变量。如果我发送一个数组，一切都按预期工作......所以结论是 sizeof(struct) 没有返回正确的值，我应该通读数据结构对齐......通常是简单的问题，什么会让人们发疯。

于 2020-02-10T18:25:47.560 回答