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从 ARKit 会话中获取深度像素缓冲区时，例如：

CVPixelBufferRef depthDataMap = frame.capturedDepthData.depthDataMap;

许多像素是黑色的。它们代表什么？为什么他们是黑色的？这并不能反映现实世界的真实深度。如何解释这个？

在此处输入图像描述

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这是某种“踪迹”神器。

深度通道中的那些黑色像素是数字伪影。与以 60 fps 的频率捕获的 RGB 图像相比，这种黑色轮廓的出现成为可能，因为深度数据以 15 fps 的频率（每四帧）捕获。此外，深度通道图像质量低（低分辨率）。因此，如果主体在 AR 会话运行时快速或突然移动其头部，当四分之三的深度帧包含一个完全黑色的背景时——这会导致 RGBA 和深度数据不匹配的情况，所以我们得到了这些讨厌的数字伪影。

查看帖子中的图片如何改善 ARKit 3.0 中的人物遮挡（单击下面的链接）。

如果您需要有关深度图及其拖尾效果的其他信息，请阅读这篇文章。

于 2020-02-08T14:02:18.287 回答
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这意味着该像素没有深度数据（深度 = 0）

于 2020-02-08T09:51:17.057 回答