arduino - 仅使用超声波传感器的 Arduino 移动距离

Question

是否可以仅使用超声波传感器测量机器人汽车的移动距离？

我正在研究机器人汽车，在图片中你可以看到我是如何放置我的超声波传感器（红点）的，我的问题是我是否可以获得宽度值？

Answer 1

对的，这是可能的。低成本HC-SR04传感器，可以测量2cm到4-5m的物体。

传感器将发送一些脉冲并测量时间，直到脉冲返回。所以你可以只测量时间（短脉冲=近，长脉冲=远）。

你的车只有一个问题：
- 它必须反映你的脉搏。如果您没有任何墙壁或障碍物，您将始终检测到最大脉冲。

如果您在房间内，则可以检测到移动。如果您在外面或在一个大房间（超过 8x8 米），这是不可能的。