opencv - 立体视觉算法

Question

对于我的项目，应该从相机中分割最近的手部区域，我最初尝试了 openCV 的立体视觉示例。但是，视差图看起来很糟糕，对我来说毫无用处。是否有任何其他方法比 openCV 实现更好并且有一些输出（图像视频）。因为，我的时间有限，我必须选择一种更好的算法并实现它。

谢谢你。

Answer 1

OpenCV 实现了许多立体块匹配算法，其中一些非常先进。

除了非常简单的情况外，视差图总是看起来很糟糕——第一步是尝试改进源图像、照明和背景。我

如果这很容易，那么每个人都会这样做，那么昂贵的 3D 激光扫描仪就没有市场了。

Answer 2

尝试 OpenCV 提供的不同块匹配算法。到目前为止，我所做的一些实验似乎表明 cv::StereoSGBM 提供了比 cv::StereoBM 更好的视差图，但速度较慢。

块匹配算法的性能将取决于它们初始化的参数。在这里再次查看立体示例，注意初始化算法的第 195-222 行。

我还建议您在微调算法时使用一些基本的 GUI（例如 OpenCV:s highgui）来实时操作这些参数。