我是 Windows 下 Rust 开发的新手。
我正在尝试在windows和libk4a
linux 上绑定一个库.libk4a
/usr/local/include/k4a/k4a.h
/usr/local/lib/libk4a.so
我已经按照 bindgen 书的例子做了一个wrapper.h
to pass to build.rs
,这很简单:
#include <k4a/k4a.h>
这在 linux 下工作正常,build.rs
设置为
println!("cargo:rustc-link-lib=k4a");
在 Windows 上,dll 位于下方C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.3.0\sdk\windows-desktop\amd64\release\bin\
,标题位于C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.3.0\sdk\include\k4a\k4a.h
虽然我可以自己运行 bindgen
bindgen wrapper.h -- -I "C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.3.0\sdk\include"
如果它尝试在我的 build.rs 中添加包含路径,如前面的答案所示:
let bindings = bindgen::Builder::default()
.header("wrapper.h")
.clang_arg("-I \"C:\\Program Files\\Azure Kinect SDK v1.3.0\\sdk\\include\"")
.parse_callbacks(Box::new(bindgen::CargoCallbacks))
.generate()
.expect("Unable to generate bindings");
我仍然收到错误说它找不到头文件:
wrapper.h:1:10: fatal error: 'k4a/k4a.h' file not found
wrapper.h:1:10: fatal error: 'k4a/k4a.h' file not found, err: true
thread 'main' panicked at 'Unable to generate bindings: ()', build.rs:11:20
我是否缺少向包含路径添加内容的地方?应该k4a/k4a.h
在我的路上吗?还是我的配置中有错字?我不确定为什么它bindgen
在命令行上与 raw 一起使用,但不是build.rs
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