我正在使用 nRF Connect for Android 来测试 BLE 外围设备。外围设备是 BSX Insight 残余肌肉氧监测仪,其软件应用程序不再起作用或不受制造商支持。因此,我使用我的设备 (BSX) 的唯一选择是编写我自己的控制软件。我编写了一个 Python 3.7 脚本,在我的 64 位 Win 10 笔记本电脑上的 tkinter 例程中运行。另外,我正在使用 Pygatt 库和 BLED112 BT 加密狗。
我可以连接到外围设备,读取和写入特性值,但我确信从 nRF Connect 中使用的进程到我的脚本的“转换”是不完整且低效的。所以我想确认的第一件事是使用了来自 Pygatt 的正确的相应功能。一旦我使用了 Pygatt 的正确函数,我就可以比较我想要捕获和存储的两个数据(特征值)流的各自输出。
nRF Connect 中的基本流程:
1. 扫描
2. 选择/连接 BSX Insight
3. 公开感兴趣的服务和特征
4. 启用 CCCD
5. 写入“开始数据”值 (04-02)
这些是来自 nRF Connect 日志文件的过程命令结果。从第四个开始:
4.
D 09:04:54.491 gatt.setCharacteristicNotification(00002a37-0000-1000-8000-00805f9b34fb, true) 11
D 09:04:54.496 gatt.setCharacteristicNotification(2e4ee00b-d9f0-54943334b-d1737ef真)20x
D 09:04:54.499 gatt.setCharacteristicNotification(2e4ee00d-d9f0-5490-ff4b-d17374c433ef,真)25x
D 09:04:54.516 gatt.setCharacteristicNotification(2e4ee00e-d9f0-5490-ffef4b-d1732x Dc43
) 09:04:54.519 gatt.setCharacteristicNotification(00002a63-0000-1000-8000-00805f9b34fb,真)36
D 09:04:54.523 gatt.setCharacteristicNotification(00002a53-0000-1000-8000-00805f9b3b4f)
以上是使用 nRF 命令“启用 CCCD”造成的。基本上每个可以启用的特性都被启用了,这很好。'x' 是我需要启用的三个。其他都是额外的。请注意,我已在行尾注释了这些 UUID 的相应句柄。
- V 09:05:39.211 将命令写入特性 2e4ee00a-d9f0-5490-ff4b-d17374c433ef
D 09:05:39.211 gatt.writeCharacteristic(2e4ee00a-d9f0-5490-ff4b-d17374c433ef, value=0x0402)
I 09:05:3 数据。写入 2e4ee00a-d9f0-5490-ff4b-d17374c433ef,值:(0x) 04-02
A 09:05:39.214 "(0x) 04-02" 已发送
第五是我将 0402 写入上面的 UUID 的地方。此操作从以下位置发送数据/值流:
- 2e4ee00d-d9f0-5490-ff4b-d17374c433ef,带有描述符句柄 26
- 2e4ee00e-d9f0-5490-ff4b-d17374c433ef,描述符句柄 33
一旦我在 nRF Connect 中完成了上述基本步骤,两个特征值流就会激活,我可以立即在 Garmin Edge 810 主机中看到转换后的值。
因此尝试在我的 tkinter 片段中复制相同的过程:
# this function fires from the 'On' button click event
def powerON():
powerON_buttonevent = 1
print(f"\tpowerON_buttonevent OK {powerON_buttonevent}")
# Connect to the BSX Insight
try:
adapter = pygatt.BGAPIBackend() # serial_port='COM3'
adapter.start()
device = adapter.connect('0C:EF:AF:81:0B:76', address_type=pygatt.BLEAddressType.public)
print(f"\tConnected: {device}")
except:
print(f"BSX Insight connection failure")
finally:
# adapter.stop()
pass
# Enable only these CCCDs
try:
device.char_write_handle(21, bytearray([0x01, 0x00]), wait_for_response=True)
device.char_write_handle(26, bytearray([0x01, 0x00]), wait_for_response=True)
device.char_write_handle(33, bytearray([0x01, 0x00]), wait_for_response=True)
print(f"\te00b DESC: {device.char_read_long_handle(21)}") # notifiy e00b
print(f"\te00d DESC: {device.char_read_long_handle(26)}") # notify e00d SmO2
print(f"\te00e DESC: {device.char_read_long_handle(33)}") # notify e00e tHb
# Here's where I tested functions from Pygatt...
# print(f"\t{device.get_handle('UUID_here')}") # function works
# print(f"\tvalue_handle/characteristic_config_handle: {device._notification_handles('UUID_here')}") # function works
# print(f"{device.char_read('UUID_here')}")
# print(f"{device.char_read_long_handle(handle_here)}") # function works
except:
print(f"CCCD write value failure")
finally:
# adapter.stop()
pass
# Enable the data streams
try:
device.char_write('2e4ee00a-d9f0-5490-ff4b-d17374c433ef', bytearray([0x04, 0x02]), wait_for_response=True) # function works
print(f"\te00a Power ON: {device.char_read('2e4ee00e-d9f0-5490-ff4b-d17374c433ef')}")
except:
print(f"e00a Power ON write failure")
finally:
# adapter.stop()
pass
# Subscribe to SmO2 and tHb UUIDs
try:
def data_handler(handle, value):
"""
Indication and notification come asynchronously, we use this function to
handle them either one at the time as they come.
:param handle:
:param value:
:return:
"""
if handle == 25:
print(f"\tSmO2: {value} Handle: {handle}")
elif handle == 32:
print(f"\ttHb: {value} Handle: {handle}")
else:
print(f"\tvalue: {value}, handle: {handle}")
device.subscribe("2e4ee00d-d9f0-5490-ff4b-d17374c433ef", callback=data_handler, indication=False, wait_for_response=True)
device.subscribe("2e4ee00e-d9f0-5490-ff4b-d17374c433ef", callback=data_handler, indication=False, wait_for_response=True)
print(f"\tSuccess 2e4ee00d: {device.char_read('2e4ee00d-d9f0-5490-ff4b-d17374c433ef')}")
print(f"\tSuccess 2e4ee00e: {device.char_read('2e4ee00e-d9f0-5490-ff4b-d17374c433ef')}")
# this statement causes a run-on continuity when enabled
# while True:
# sleep(1)
except:
print("e00d/e00e subscribe failure")
finally:
adapter.stop()
# pass
问题:在我的 Atom 编辑器的输出窗口中,两个数据流按预期启动。例如:
I 09:05:39.983 从 2e4ee00d-d9f0-5490-ff4b-d17374c433ef 收到通知,值:(0x) 00- 00-00-00-C0-FF-00-00-C0-FF-84-65-B4- 3B-9E-AB-83-3C-FF-03
和...
I 09:05:39.984 从 2e4ee00e-d9f0-5490-ff4b-d17374c433ef 收到通知,值:(0x) 1C-00-00-FF-03-FF-0F-63-00-00-00-00-00- 00-16-32-00-00-00-00
在“流”停止之前,我会看到大约七到十行数据。会有大约 20 秒的间隔,然后是大量的值转储。这与 nRF Connect 的输出不同,后者是即时且连续的。
我有来自 nRF Connect 和 Python 的日志……但我不确定哪个日志条目指向停止的原因。这个问题可能与外围首选连接参数有关吗?读取的 nRF Connect 属性显示:
- ConnectionInterval = 50ms~100ms
- 从属延迟 = 1
- 超级超时监视器 = 200
Python 日志条目显示了这一点:
INFO:pygatt.backends.bgapi.bgapi:连接状态:句柄=0x0,标志=5,地址=0xb'760b81afef0c',连接间隔=75.000000ms,超时=1000,延迟=0间隔,绑定=0xff
有人想吗?(真的,提前谢谢。)