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对于 ESP32，在 Mongoose OS 下，我正在尝试编写一些代码来检测按钮是否被按下（GPIO 引脚被拉到 GND）。我写了下面的代码，但它不断打印按钮被按下，所以它认为按钮总是被按下，除非我真的按下它。当我按住它时，输出停止。该按钮连接在 GPIO 引脚和 GND 之间，没有上拉电阻，因为有内部上拉。我想知道我的代码是否错误，并感谢您的意见，谢谢。

我在下面粘贴了相关代码：

// GPIO 36
#define BTN_MOB 36

#ifdef BTN_MOB
mgos_gpio_set_mode(BTN_MOB, MGOS_GPIO_MODE_INPUT);
#endif

static void button_cb(int pin, void *pParam)
{
  if(pin == BTN_MOB)
    LOG(LL_INFO, ("***** BUTTON PRESSED\r\n"));
}

mgos_gpio_set_button_handler(BTN_MOB,
                  MGOS_GPIO_PULL_UP,
                  MGOS_GPIO_INT_EDGE_NEG, 
                  100 /* debounce ms */,
                  button_cb, /* callback handler */
                  NULL); /* arguments to callback handler */
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事实证明，GPIO 引脚 34、35、36 和 39 实际上是 GPI - 仅输入，没有内部上拉或下拉电阻。我用内部上拉切换到不同的 GPIO，这解决了问题。

于 2020-01-23T00:15:35.877 回答