swift - Swift SCNAction，旋转到四元数

Question

我要控制的 SceneKit 场景中有一个 planeNode。为此，我想不断更新方向。由于欧拉角的奇点，我正在使用四元数。到目前为止，我正在直接更新planeNode.orientation并且效果很好。唯一的问题是，由于更新率，它在方向之间略有跳跃，这看起来不太好。我尝试使用，SCNActions但问题是我只能通过欧拉角。四元数有什么办法吗？rotateTorotaterotateTo

非常欢迎任何帮助！谢谢！

Answer 1

我通过向上使用解决了它，sims_slerp因此没有将方向直接更新到新的设定点方向，而是更新到它的一部分：

let qSlerp = simd_slerp(simd_quatf(quat: self.planeNode.orientation), self.orientationSP!, 0.1)
// UPDATE ORIENTATION TO CLOSEST INTERPOLATION
self.planeNode.orientation = SCNQuaternion(simd_quat: qSlerp)}