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我正在尝试使用此管道在 Raspberry Pi 中打开 UDP 流视频：

VideoCapture video("udpsrc port=5600 ! application/x-rtp,payload=96,encoding-name=H264 !"
                           "rtpjitterbuffer mode=1 ! rtph264depay ! h264parse ! decodebin ! videoconvert ! appsink emit-signals=true sync=false max-buffers=2 drop=true", cv::CAP_GSTREAMER);
   // Exit if video is not opened
          if(!video.isOpened())
          {
              cout << "Could not read video file" << endl;
              return 1;
          }

但是，video.isOpened()返回 false 并且我无法使用此代码打开。这适用于环回测试和另一台 Ubuntu 18.04 PC，但 RPi 4（Buster OS）无法运行它。以下行也可以运行即将推出的 gstream 视频：

gst-launch-1.0 udpsrc port=5600 caps='application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264' ! rtph264depay ! h264parse ! avdec_h264 ! autovideosink fps-update-interval=1000 sync=false

此外，特定的代码堆栈（例如 [video_udp.cpp][1]）可以轻松处理视频，但也很难与 opencv 一起使用。

注意：OpenCV 版本是 4.2.0-pre

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问题是关于使用 GStreamer 库作为 OpenCV 的插件。即使您在没有 GStreamer 支持的情况下构建源代码，OpenCV 也不会抛出异常。（默认情况下，GStreamer 库是 Ubuntu 直接找到的，相反树莓派 4 找不到。）

首先，我在 Ubuntu 18.04 机器上检查 OpenCV 的构建信息，std::cout<<cv::getBuildInformation();发现：

GStreamer: YES (1.14.5)

我也只是在 Raspberry Pi 4 端检查了这个，构建信息是：

GStreamer:NO

在构建 OpenCV 之前，我只是将 GStreamer 插件与gst-inspect-1.0它们的命令进行了比较，我只是安装了一些缺少的插件，例如gstreamer1.0-tools. 在检查构建信息之前，我也不知道问题所在，所以我安装了一些目前我不记得的其他 GStreamer 插件。

最后，-D WITH_GSTREAMER=ON我通过添加标志来构建系统。现在它运作良好。

如果与稍后安装的缺少插件有关的问题，我将编辑答案。为此，我将使用干净的 Buster OS 映像检查此问题。

于 2020-01-17T11:36:47.190 回答