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我打算使用 gupnp，它是一个用于模拟 upnp 设备的库。我使用 ubuntu 16.04 并安装了 gupnp-tools 包。但未能运行程序。例如，当我尝试使用 gcc 命令使用 gupnp 运行 ac 文件时，会出现类似 libgupnp/gupnp.h 头文件未找到的错误。我应该如何发出命令来运行这样的程序？是否需要进一步安装？