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我的目标是在 SW 组件和 BSW 模块之间创建一个接口。

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对于您的用例,您只需要AssemblySwConnector. 当s 已经解析时,软件组件连接到平面ECU 提取中的服务组件(代表 BSW 模块)。DelegationSwConnector

但无论如何,aDelegationSwConnector用于支持软件组件层次结构的创建。这对于设计目的很有用(您可以使用简单的块来组成复杂的整体语义,进而可以用于进一步的组合)。

这些为设计目的而创建的分层组合被展平以用于 ECU 上的实际集成,并且DelegationSwConnector在展平过程中删除了 s。

您可以在 AUTOSAR 系统模板的规范文档中找到有关扁平化方法的更多信息。

于 2020-01-06T13:30:05.560 回答