3d - 如何找到定向边界框的旋转角度？

Question

我有一个用于 3D 网格的轴对齐边界框和一个定向边界框。如何找到定向边界框的旋转矩阵？

Answer 1

我不知道 trimesh，但通常当您使用任何 3D 技术时，您应该能够直接从类的暴露成员中获取边界框的旋转矩阵。

如果没有，任何信息，如前向和向上向量或欧拉角，都足以构建您的旋转矩阵。