我有一个 Meca500 (R3) 机器人。我的机器人没有无线功能，我用电缆将机器人连接到我的笔记本电脑并使用软件控制它，我为机器人创建了一个 IP 地址。现在我想用树莓派来控制机器人。我需要做的是让 Raspberry Pi 4 通过打开 TCP 套接字（无论这意味着什么）来控制 Meca，然后将附加的文本系列步骤发送到 Meca。
网上有很多 Python Raspberry PI 教程，专门用于通过 GPIO 引脚进行通信，但我还没有弄清楚 TCP 信息的发送。
请问有什么python命令可以帮助我打开一个套接字并向那个机器人发送数据吗？
谢谢。