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我尝试在视图控制器中创建两个视图，并同时运行它们，但这不起作用，ARView 超过了 ARSCNView，即使它没有连接到插座。然后我尝试将一个视图添加到另一个视图，但这也不起作用。

 @IBOutlet var arView: ARView!
 @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!

这适用于 ARView：

  let anchor = try! Glasses.loadScene()
  arView.scene.anchors.append(anchor)
  arView.session.run(ARFaceTrackingConfiguration())

这适用于 ARSCNView，然后我跟踪委托函数中的所有内容

  sceneView.session.run(ARFaceTrackingConfiguration())
  sceneView.delegate = self

这不起作用：

  let ar = ARSCNView(frame: view.frame)
  ar.delegate = self
  ar.session.run(ARFaceTrackingConfiguration())
  arView.addSubview(ar)

这不起作用：

  let ar = ARView(frame: view.frame)
  let anchor = try! Glasses.loadScene()
  ar.scene.anchors.append(anchor)
  ar.session.run(ARFaceTrackingConfiguration())
  sceneView.addSubview(ar)

当我尝试将一个视图添加到另一个视图时，我注释掉了 session.run 调用，但这并没有什么不同。

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硬件限制

这是一个硬件限制，而不是无法在技术上为 ARView 和 ARSCNView 运行 2 个单独的 ARSession。例如，如果您运行两个 ARView，您会看到两个视图中都存在实时摄像头信号，但跟踪不起作用。

工作解决方案

如果您从 ARView 的会话中激活 ARSCNView 的会话，那么两个视图都将起作用。但是，此解决方案适用于后置摄像头的配置。

sceneView.session = arView.session

代码

我在 iPhone X（Xcode 13.2.1，iOS 15.3.1）上构建它，应该说它运行良好。

import ARKit
import RealityKit

class ViewController: UIViewController {
    
    var sceneView = ARSCNView(frame: .zero)
    var arView = ARView(frame: .zero)
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()            
        // ARSCNView
        sceneView.frame = CGRect(origin: CGPoint(x: 0, y: 0),
                                   size: CGSize(width: 400, height: 400))
        self.view.addSubview(sceneView)
            
        sceneView.scene = SCNScene()
        sceneView.autoenablesDefaultLighting = true    
        let sphere = SCNNode(geometry: SCNSphere(radius: 0.2))
        sphere.position.z = -1.0
        sceneView.scene.rootNode.addChildNode(sphere)

        // SESSIONS
        sceneView.session = arView.session
            
        // ARView
        arView.frame = CGRect(origin: CGPoint(x: 0, y: 405),
                                size: CGSize(width: 400, height: 400))
        self.view.addSubview(arView)

        let boxScene = try! Experience.loadBox()
        arView.scene.anchors.append(boxScene)
    }
}

让我们检查一个配置：

DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: .now() + 2.0) {
    print(self.arView.session.configuration!)
}

结果：

<ARWorldTrackingConfiguration: 0x282ce79c0 
     worldAlignment=Gravity 
     lightEstimation=Enabled 
     frameSemantics=None 
     videoFormat=< ARVideoFormat: 0x283ad9bd0 
                   imageResolution=(1920, 1440) 
                   framesPerSecond=(60)           
                   captureDeviceType=AVCaptureDeviceTypeBuiltInWideAngleCamera 
                   captureDevicePosition=(1) > 
     autoFocus=Enabled 
     environmentTexturing=Automatic 
     wantsHDREnvironmentTextures=Enabled 
     planeDetection=Horizontal 
     collaboration=Disabled 
     userFaceTracking=Disabled 
     sceneReconstruction=None 
     appClipCodeTracking=Disabled>
于 2022-02-19T11:18:02.787 回答