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所以我正在做一个项目，我希望我的 Raspberry Pi 4 通过 Modbus 进行通信。我已经购买了一个屏蔽来启用来自 Pi 的 RS485 通信，并且我一直在修改演示代码 （软件/测试代码/MODBUS/rtumaster.py）并且一直在我的计算机上使用从属模拟器进行测试。

我伸出手是因为我一直在尝试从我的奴隶读取数据。该命令似乎可以通过（或者从属模拟器不抱怨也许更好说），但我不知道如何将数据输入我的程序。我一直在尝试这样的事情：

read = logger.info(master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 5, 1))

然后尝试打印该值进行检查，但它只返回“无”而不是我的值。任何帮助表示赞赏。

当前代码：

## To install dependencies:
## sudo pip3 install modbus-tk
##################################################################################################
import serial
import fcntl
import os
import struct
import termios
import array
#import modbus lib
import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
import modbus_tk.modbus as modbus
#import modbus_tk.modbus_rtu as modbus_rtu
from modbus_tk import modbus_rtu

# RS485 ioctls define
TIOCGRS485 = 0x542E
TIOCSRS485 = 0x542F
SER_RS485_ENABLED = 0b00000001
SER_RS485_RTS_ON_SEND = 0b00000010
SER_RS485_RTS_AFTER_SEND = 0b00000100
SER_RS485_RX_DURING_TX = 0b00010000
# rs 485 port
ser1 = serial.Serial("/dev/ttySC0",19200)    
ser2 = serial.Serial("/dev/ttySC1",9600)

def rs485_enable():
    buf = array.array('i', [0] * 8) # flags, delaytx, delayrx, padding
    #enable 485 chanel 1
    fcntl.ioctl(ser1, TIOCGRS485, buf)
    buf[0] |=  SER_RS485_ENABLED|SER_RS485_RTS_AFTER_SEND
    buf[1]  = 0
    buf[2]  = 0
    fcntl.ioctl(ser1, TIOCSRS485, buf)

    #enable 485 chanel 2
    fcntl.ioctl(ser2, TIOCGRS485, buf)
    buf[0] |=  SER_RS485_ENABLED|SER_RS485_RTS_AFTER_SEND
    buf[1]  = 0
    buf[2]  = 0
    fcntl.ioctl(ser2, TIOCSRS485, buf)
#end of rs485_enable():


if __name__ == '__main__':

    logger = modbus_tk.utils.create_logger("console")

    rs485_enable()

    #set modbus master
    master = modbus_rtu.RtuMaster(
           serial.Serial(port= '/dev/ttySC0',
           baudrate=9600,
           bytesize=8,
           parity='N',
           stopbits=1,
           xonxoff=0)
       )

    master.set_timeout(5.0)
    master.set_verbose(True)
    logger.info("connected")

    read = logger.info(master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 5, 1))
    print("Value is: ", read)
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