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这可能是一个错误的地方问这个问题（但我认为它是正确的地方，因为它涉及编程）。

所以我为我们的学校项目得到了一个树莓派零。我通过 SSH 进入它以检查它可以用它做什么。我对如何使用这张卡上的 GPIO 引脚进行了一些研究。
基本上：

$ echo 17 > /sys/class/gpio/export
$ echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction
$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
$ echo 17 > /sys/class/gpio/unexport

启用 GPIO 引脚 17 并将数字 1 写入其中并“取消导出”它，不需要 root。
我还想尝试一下这张卡片中的一些语言。我尝试了 python、C# 和 Rust 没有问题（尽管 rust 编译速度很慢，但它可以工作）。所以我开始使用我最喜欢的语言 C# 和单声道。安装它并编译一个基本程序没什么大不了的，它可以工作。
所以我写这个：

using System;
using System.IO;

namespace Program
{
    public static class Program
    {
        public static void Main()
        {
            if (Directory.Exists("/sys/class/gpio/gpio17/"))
                File.WriteAllText("/sys/class/gpio/unexport", "17");

            File.WriteAllText("/sys/class/gpio/export", "17");
            File.WriteAllText("/sys/class/gpio/gpio17/direction", "out");
            File.WriteAllText("/sys/class/gpio/gpio17/value", "1");
        }
    }
}

基本上，如果它发现 17 引脚打开，则“取消导出”它然后重新导出它，设置为输出并写入数字 1。
编译： 

mcs program.cs -out:program.exe -debug && ./program.exe

输出：

Unhandled Exception:
System.UnauthorizedAccessException: Access to the path "/sys/class/gpio/gpio17/direction" is
denied.

什么？如何？它适用，sudo mono ./program.exe不mono ./program.exe
适用当然，我总是可以使用wiringPi或python，但我对这个很好奇，找不到答案。这对我来说没有意义。/sys/class/gpio/gpio17是一个符号链接，我也尝试访问原始路径但没有运气。

这里可能有什么问题？

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1 回答 1

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猜测：

  • 您首先取消导出，然后导出并立即访问它，过去我在某些操作系统上遇到过几次问题，例如删除文件并立即再次创建它，添加等待时间（不是真正干净的代码，但如果它有效）
  • 使用linux命令“ls -la”或更多检查文件/文件夹的差异
  • 通过例如 Process 类从 C# 调用有效的 shell 命令
  • 有几次 Mono 在 Windows 上不像 C# 那样工作，必须找到一种解决方法
  • 尝试打开这些文件的流并使它们保持打开状态？或者这些文件甚至可以使用管道？
于 2019-12-17T23:04:40.003 回答