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使用 Raspberry PI 并与 Adafruit MMA8451 加速度计板连接。在 Stretch 完成所有这些工作后，我正在尝试全新安装 Buster。我已经安装了所有最新的库并完成了所有最新的更新。我可以使用 MMA8451 显示

sudo i2cdetect -y 1

在正确的 0x1D 位置。当我尝试示例程序时，我通常会得到一大堆错误代码：

Traceback (most recent call last):
  File "Downloads/simpletest.py", line 15, in <module>
    sensor = adafruit_mma8451.MMA8451(i2c)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/adafruit_mma8451.py", line 103, in __init__
    while self._read_u8(_MMA8451_REG_CTRL_REG2) & 0x40 > 0:
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/adafruit_mma8451.py", line 134, in _read_u8
    self._read_into(address, self._BUFFER, count=1)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/adafruit_mma8451.py", line 130, in _read_into
    in_end=count)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/adafruit_bus_device/i2c_device.py", line 150, in write_then_readinto
    in_start=in_start, in_end=in_end)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/busio.py", line 89, in writeto_then_readfrom
    in_start=in_start, in_end=in_end, stop=stop)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/adafruit_blinka/microcontroller/generic_linux/i2c.py", line 61, in writeto_then_readfrom
    readin = self._i2c_bus.read_i2c_block_data(address, buffer_out[out_start:out_end], in_end-in_start)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_PureIO/smbus.py", line 227, in read_i2c_block_data
    ioctl(self._device.fileno(), I2C_RDWR, request)
OSError: [Errno 121] Remote I/O error

令人抓狂的是，偶尔整个事情都会奏效。有什么我可以检查的吗？我之前有这个工作，所以我认为这是一个软件问题而不是硬件问题。我已经尝试过 Raspberry PI 3 和 Raspberry PI 4 板，两者都多次给出相同的错误。

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我想我找到了解决办法。不确定这是由 Buster 还是其他原因引起的。

我进入 /boot/config.txt 并添加了

core_freq=500
core_freq_min=500

dtparm=i2c_arm=on,i2c_arm_baudrate=10000

这似乎让它每次都能正常工作，而不是出现通信错误。

于 2019-12-17T19:42:33.880 回答