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使用 adobe 找到了解决方案 - https://answers.acrobatusers.com/How-I-fix-Tagged-Annotations-fail-error-accessibility-links-q228128.aspx

如何使用 pdfbox 添加 Link-OBJR（链接注释的对象引用）。

       `PDAnnotationLink txtLink = new PDAnnotationLink();
        PDRectangle position = new PDRectangle();
        position.setLowerLeftX(PDFUtils.lw_lft_x);
        position.setLowerLeftY(PDFUtils.lw_lft_y);
        position.setUpperRightX(PDFUtils.tp_rgt_x);
        position.setUpperRightY(PDFUtils.tp_rgt_y);
        txtLink.setRectangle(position);
        txtLink.setHidden(true); 
        txtLink.getCOSObject().setInt(COSName.STRUCT_PARENT,1); 
        PDActionURI action = new PDActionURI();
        action.setURI(PDFUtils.link);
        txtLink.setAction(action);
        page.getAnnotations().add(txtLink);
        PDObjectReference pd= new PDObjectReference();
        pd.setReferencedObject(txtLink);
        structureElement.appendKid(pd);
        currentSection.appendKid(structureElement);
        structureElement formBuilder.addContentToParent(COSName.P, null, page, structureElement, PDFUtils.mcid);`

使用上面的代码标记-

使用上面的代码标记

标记文档参考- https://drive.google.com/file/d/1n_T361G6LTNLycQbw-3gP2nmBV-oTJdR/view?usp=sharing

寻找以下结构

寻找这样的结构

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