情况描述
我想在旅途中使用 BOSCH BMI160 传感器检查车辆的速度。GPS 在当前情况下不可用。
问题
- 从 3 轴加速度传感器获取速度的公式是什么？
- 在山丘或地面的不平整区域出现误差时是否有超过 10% 的误差？
资源
博世 BMI160 数据表：https ://ae-bst.resource.bosch.com/media/_tech/media/datasheets/BST-BMI160-DS000.pdf
谢谢
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您想要做的就是所谓的“惯性导航”，本质上这是一种容易出错的技术。
您需要的操作是 3 轴加速度计集成和 3 旋转集成，以获得系统的航向和速度。此外，您需要您的初始状态（速度和方向），您的集成应该从该状态开始。这根本不是一个简单的操作，误差会随着时间的推移而累积，并且取决于许多因素（从传感器的精度开始）。
如果不需要航向，只关心小车方向的线速度，可以减少到小车方向的单轴积分，这样比较简单，而且可以在短时间内运行良好。由于重力加速度，你在上坡或下坡时可能会遇到问题，因为你必须摆脱平均加速度
于 2020-01-21T14:26:42.303 回答