我正在研究petgraph库的源代码,但我找不到该类型的Graph::NodeId
来源。
我可以看到该函数astar
接受一个类型G
(可以是 a Graph
)。astar
期望NodeId
在G
的命名空间中有一个类型。
pub fn astar<G, F, H, K, IsGoal>(
graph: G,
start: G::NodeId,
is_goal: IsGoal,
edge_cost: F,
estimate_cost: H
) -> Option<(K, Vec<G::NodeId>)> where
G: IntoEdges + Visitable,
IsGoal: FnMut(G::NodeId) -> bool,
G::NodeId: Eq + Hash,
F: FnMut(G::EdgeRef) -> K,
H: FnMut(G::NodeId) -> K,
K: Measure + Copy,
我可以看到它Graph
被定义为
pub struct Graph<N, E, Ty = Directed, Ix = DefaultIx> {
nodes: Vec<Node<N, Ix>>,
edges: Vec<Edge<E, Ix>>,
ty: PhantomData<Ty>,
}
但是,我不知道该类型NodeId
来自何处。我在源代码中看到它定义的唯一地方是特征实现EdgeRef for EdgeReference
impl<'a, Ix, E> EdgeRef for EdgeReference<'a, E, Ix>
where Ix: IndexType,
{
type NodeId = NodeIndex<Ix>;
type EdgeId = EdgeIndex<Ix>;
type Weight = E;
fn source(&self) -> Self::NodeId { self.node[0] }
fn target(&self) -> Self::NodeId { self.node[1] }
fn weight(&self) -> &E { self.weight }
fn id(&self) -> Self::EdgeId { self.index }
}
但我不明白该类型如何进入Graph
.