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我要做的是：

  • 通过以下方式打开相机：

    query the capabilities
set the format
set the framerate
request 4 buffers
query all 4 buffers
use mmap (I don't know anything about what this does)
turn the streaming on
queue all 4 buffers

  • 然后在每一帧循环中，

    queue the next buffer
(increase the buffer counter/reset it to the first if necessary)
dequeue the next buffer

这是我运行以更新框架的代码：

if (ioctl(m_file_descriptor, VIDIOC_QBUF, m_buffer_info + m_current_buffer_index) < 0) {
    debug::log::message("Camera::open(): Unable to query the buffers: %s", strerror(errno));
    return nullptr;
}

++m_current_buffer_index;
if (m_current_buffer_index == s_buffer_count) m_current_buffer_index = 0;

if (ioctl(m_file_descriptor, VIDIOC_DQBUF, m_buffer_info + m_current_buffer_index) < 0) {
    debug::log::message("Camera::open(): Unable to dequeue the buffers: %s", strerror(errno));
    return nullptr;
}

return reinterpret_cast<unsigned char *>(m_buffer_start[m_current_buffer_index]);

此代码将应用程序的更新速度降低到每秒 <10 次更新（每次更新大约需要106毫秒），其中出列过程需要104毫秒

我想知道为什么会这样，以及是否有任何方法可以让这个应用程序实时运行，因为这台笔记本电脑上的网络摄像头运行速度为 30fps。

编辑：我发现相机在读取原始数据（在 yuv422 中）时只能以 10hz 运行，因此出队被阻塞。根据v4l2-ctl -d /dev/video2 --list-formats-ext. （30fps 的 720p 实际上给了我 15fps，降低分辨率也无济于事）现在我知道我需要解码 mjpeg 帧才能以高帧率获得实时高清视频，我正在尝试找到一种将 mjpeg 转换为 rgb 的方法（或 yuv）快

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