我正在尝试使用 ARM 系统作为主机为 stm32f0 编译和调试嵌入式 rust 应用程序。该应用程序已经编译并在英特尔安装下运行。
我在Pinebook Pro上运行,由 Quad Cortex-A53、64 位 CPU 驱动。操作系统是 64 位版本的 Debian:
$ uname -a
Linux pinebook 4.4.196 #1 SMP Tue Oct 15 16:54:21 EDT 2019 aarch64 GNU/Linux
我用 rustup 为 AArch64(通道稳定)安装了 rust 和 cargo:
$ rustc --version
rustc 1.39.0 (4560ea788 2019-11-04)
$ cargo --version
cargo 1.39.0 (1c6ec66d5 2019-09-30)
根据这个问题,我发现 rust-lld 不是以二进制形式分发给 ARM 系统的,所以我必须从源代码编译它:
$ ld.lld --version
LLD 10.0.0 (https://github.com/llvm/llvm-project.git 1c247dd028b368875bc36cd2a9ccc7fd90507776) (compatible with GNU linkers)
现在编译过程完成没有问题:
export RUSTFLAGS="-C linker=ld.lld"
cargo build
但是,生成的 elf 文件似乎链接不正确:尝试通过加载它会gdb
导致openocd
某种静默失败:
(gdb) target remote :3333
Remote debugging using :3333
0x00000000 in ?? ()
(gdb) load
Start address 0x0, load size 0
Transfer rate: 0 bits in <1 sec.
(gdb)
加载大小为空,因此不会刷新新程序。相比之下,当使用在我的 Intel 系统中编译的 elf(openocd
仍在 arm 笔记本电脑上运行)时,一切都按预期工作:
(gdb) target remote 192.168.1.153:3333
Remote debugging using 192.168.1.153:3333
0x00000000 in ?? ()
(gdb) load
Loading section .vector_table, size 0xc0 lma 0x8000000
Loading section .text, size 0x686e lma 0x80000c0
Loading section .rodata, size 0x4a0 lma 0x8006940
Start address 0x8005b58, load size 28110
Transfer rate: 19 KB/sec, 7027 bytes/write.
(gdb)
似乎精灵没有正确链接。运行readelf -l
突出显示在我的 ARM 系统上的入口点集是0x0
,这对于 stm32f0 是错误的。这是readelf
在我的 ARM 笔记本电脑上:
lf file type is EXEC (Executable file)
Entry point 0x0
There are 3 program headers, starting at offset 52
Program Headers:
Type Offset VirtAddr PhysAddr FileSiz MemSiz Flg Align
PHDR 0x000034 0x00010034 0x00010034 0x00060 0x00060 R 0x4
LOAD 0x000000 0x00010000 0x00010000 0x00094 0x00094 R 0x1000
GNU_STACK 0x000000 0x00000000 0x00000000 0x00000 0x00000 RW 0
Section to Segment mapping:
Segment Sections...
00
01
02
虽然这是来自工作的精灵,但在我的英特尔系统下编译:
Elf file type is EXEC (Executable file)
Entry point 0x8005b59
There are 3 program headers, starting at offset 52
Program Headers:
Type Offset VirtAddr PhysAddr FileSiz MemSiz Flg Align
LOAD 0x001000 0x08000000 0x08000000 0x06de0 0x06de0 R E 0x1000
LOAD 0x007de0 0x20000000 0x08006de0 0x00000 0x00028 RW 0x1000
GNU_STACK 0x000000 0x00000000 0x00000000 0x00000 0x00000 RW 0
Section to Segment mapping:
Segment Sections...
00 .vector_table .text .rodata
01 .data .bss
02
我不确定这是否与目标体系结构与主机相同(因此使用 linux 用户区链接)或简单有关,因为对 arm 系统的支持较少。
谁能指出我正确的方向?