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我正在我的 c# 脚本中导入对象识别模型并进行推理。它在脚本中多次执行，如下所示：

var model = ModelLoader.Load(modelSource);
var worker = BarracudaWorkerFactory.CreateWorker(BarracudaWorkerFactory.Type.ComputePrecompiled, model);

var tensor = new Tensor(texture, channelCount);
worker.Execute(tensor);
var Out = worker.Peek();

在我看来，在进行推理时需要重复最后三行，但第一行似乎是一次性的。

c# 让我只把它放在一个函数的范围内。我试过这样，但它不起作用：

public class Critic : MonoBehaviour
{
  public static NNModel modelSource;
  private static object model = ModelLoader.Load(modelSource);
  private object worker = BarracudaWorkerFactory.CreateWorker(BarracudaWorkerFactory.Type.ComputePrecompiled, (Model) model);

我得到的错误是：

NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object
Barracuda.ModelAnalyzer.GetDefaultInputName (Barracuda.Model model) (at <68dd6e4acc004c7c8bb12c0e7eb964f9>:0)
Barracuda.GenericWorker..ctor (Barracuda.Model model, Barracuda.IOps ops, Barracuda.IVars vars, System.Boolean verbose) (at <68dd6e4acc004c7c8bb12c0e7eb964f9>:0)
Barracuda.BarracudaWorkerFactory.CreateWorker (Barracuda.BarracudaWorkerFactory+Type type, Barracuda.Model model, System.String[] additionalOutputs, System.String[] trimOutputs, System.Boolean verbose, Barracuda.BarracudaWorkerFactory+Type compareAgainstType) (at <68dd6e4acc004c7c8bb12c0e7eb964f9>:0)
Barracuda.BarracudaWorkerFactory.CreateWorker (Barracuda.BarracudaWorkerFactory+Type type, Barracuda.Model model, System.String[] additionalOutputs, System.String[] trimOutputs, System.Boolean verbose) (at <68dd6e4acc004c7c8bb12c0e7eb964f9>:0)

当我执行

var tensor = new Tensor(texture, channelCount);

在类的功能之一

有什么建议么？谢谢！

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