c - 如何在没有 RTOS 的情况下将 mbedTLS 与 lwip 一起使用？

Question

我想在 STM32F4 中使用 mbedtls 和 lwip。而在 Cubemx 中，当我想选择带有 lwip 的 mbedtls 时，我无法选择没有 FreeRTOS 的中间件。但我不想使用 FreeRTOS。当我生成代码并删除 FreeRTOS 文件、文件夹等时。我有很多错误。我怎样才能同时使用 lwip 和 mbedtls ？