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我正在尝试从现有节点收集以太坊节点信息。我想PING/PONG/FIND_NODE从种子节点交换消息并递归识别更多节点。根据以太坊文档，我需要构建和交换PING/PONG消息FIND_NODE/NODE。但是，我不确定数据包是如何构建的。任何人都可以指导如何构建此类数据包消息吗？谢谢你

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