我正在尝试解决如何完成以下用例：
- 应用程序提供任意有效载荷
- 我们将上述有效载荷转发给 yubikey
- yubikey 需要触摸才能对其进行签名/加密
理想情况下，有问题的应用程序是 Chrome 扩展程序。从我所有的阅读来看，这是我在理解方面取得的进展：
- 我可以使用命令行来生成 OpenPGP 密钥。
- 我可以通过 PIV 协议与 yubikey 交互
以下是一些问题：
- 是否可以通过 Chrome 扩展程序与 yubikey 进行交互？例如，这可能需要智能卡连接器
- 我不确定 PIV 协议是否是唯一的方法。我对它很陌生，我读到你通过 APDU 指令与设备交互。官方文档提到了这些，但没有提供更多细节或示例。这似乎也是极低的水平。有没有包装这些的图书馆？
- 我还读到 PIV 协议需要 PIN，但不一定需要触摸（可配置）。是否可以将 PIN 设为可选？
- 我的用例甚至可能吗？
我正在寻找可以阅读的资源，或者涉及我的部分问题的示例，一般来说，是关于如何去做的指导。