c# - 如何使用 Emgu 检测对象的方向和数量？

Question

如何使用 Emgu 检测对象的方向和数量？

物体在各个方向移动（2D）；并且相机正在看到这些对象（在 2D 表面上）。对象可能在形状上几乎没有差异，但足够相似。

谢谢

Answer 1

1. 调用cvAbsDiff连续帧（可能在每个第 - 帧n和(n - gap)第 - 帧）以检测更改并使用阈值处理以获得更改掩码
2. 对于每个帧调用cvUpdateMotionHistory并将获得的掩码作为参数传递
3. 要获取运动段（对象）及其方向：
   1. cvCalcMotionGradient先前呼叫累积的呼叫传递运动历史
   2. 将运动分割成段，cvSegmentMotion并为每个段计算角度cvCalcGlobalOrientation

类似的步骤motempl.c在 OpenCV 库中分布的示例中进行了编码。

更新

我认为他们已经实现了几乎完整的 OpenCV 绑定，接口的差异是添加 OOP 的结果。例如这里是一个AbsDiff方法。然而，与运动相关的东西具有不同的结构。使用本例MotionInfo中的方法获取运动角度（我通过谷歌搜索找到）。