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例如，假设这是输入图像：

输入图像

这是下载的原始基本事实：

燃气轮机

但在所有论文中，它们都显示出这样的内容：

热图

最后一个怎么获得？

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为了获得密集的深度图，您需要对激光雷达数据（即您下载的地面实况数据）运行深度修复/深度补全方法。

我建议你看看以下内容：

https://github.com/balcilar/DenseDepthMap

https://gist.github.com/ialhashim/be6235489a9c43c6d240e8331836586a

此外，KITTI Depth Completion Benchmark 下的工作可能会有所帮助：

http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_depth.php?benchmark=depth_completion

于 2019-12-01T10:04:59.987 回答