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我正在尝试编写一些没有 HAL 的基本代码来初始化和读取 ADC，但我无法让它正确响应。我在蓝色药丸开发板上使用 STM32F103C8T6。功能如下：

  • 引脚 B1 (ADC9) 连接到 0-3.3V 信号（通过分压器提供 12V 电源电压）

  • 当信号低于我称为 SUPP_V_MIN_VAL 的常数时，设置引脚 B9。如果信号高于该值，则引脚 B9 被清除。

  • 我将 SUPP_V_MIN_VAL 定义为 2606.0。我将所有内容都转换为浮点数，因为在我的代码的单独部分中，我需要将当前的 ADC 值显示为浮点数）。

问题是我认为我没有正确初始化我的 ADC，或者没有正确地转换我的类型。我发现 ADC 读数始终为 0。我的初始化如下：

RCC->APB2ENR |= 0x1UL << 3;  //Initialize clock for GPIOB (bit 3), if it hasn't been initialized yet    
RCC->APB2ENR |= 0x1UL << 9; //Initialize clock for ADC1 (bit 9), if it hasn't been initialized yet

GPIOB->CRL &= ~(0xF0UL); //SetBar pin PB1 to analog input

//ADC1->CR1 |= 0x0UL; //Default settings are correct - ignore
ADC1->CR2 |= 0x2UL; //Enable ADC1_CR2_CONT for continuous conversion

//ADC1->SMPR1; //ADC channels in SMPR1 are not used - ignore
ADC1->SMPR2 |= 0x38000000UL; // Set SMP9 to 239.5 cycles (set bits 27-29 to 1)

ADC1->CR2 |= 0x1UL; //Set CR2_ADON to wake up ADC from sleep mode

ADC1->CR2 |= 0x1UL << 3; //Initialize calibration register
while ((ADC1->CR2 >> 3) & 0x1UL); //Wait until calibration register is initialized
ADC1->CR2 |= 0x1UL << 2; //Enable calibration
while ((ADC1->CR2 >> 2) & 0x1UL); //Wait until calibration completed

ADC1->CR2 |= 0x1UL; //Set CR2_ADON again to turn on ADC and start converting

我正在阅读别针：

void pollSUPP(void)
{
    uint16_t ADC_Reading = ADC1->DR;

    suppVolt.float_var = (float) ADC_Reading;

    if( suppVolt.float_var < SUPP_V_MIN_VAL)
    {
//      digitalWrite(SUPP_LOW, HIGH); PB9
        GPIOB->BSRR = 0X1 << 9;
    }
    else {
        GPIOB->BRR = 0X1 << 9;
    }
}

SuppVolt 定义为

union {
    float float_var;

    uint8_t chars[4];
} suppVolt; //ADC reading for supply voltage

我也可能在做一些愚蠢的事情（我实际上还没有确认引脚 B9 在 ADC1 上，但我假设这是因为蓝色药丸只有一个 ADC？？）或引用寄存器中的错误位。

谁能帮我发现我的错误？先感谢您！！

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