我有一个图像。我有（例如，15 个）2d 投影点（x[pixel]，y[pixel]）和相应的（X，Y，Z）（m）。所有点都在同一平面上。
3D 点转换为 2D
Xtrans=X./Z；Ytrans=Y./Z; Ztrans=0；
现在我已经按照 Hartley 和 Zisserman 给出的归一化直接线性变换算法计算了 2d 单应性（H3*3=[...];）。
我想获得 intransic 和 extransic 参数。我找不到解决此问题的任何链接和代码。有人可以指导我。问候
我有一个图像。我有（例如，15 个）2d 投影点（x[pixel]，y[pixel]）和相应的（X，Y，Z）（m）。所有点都在同一平面上。
3D 点转换为 2D
Xtrans=X./Z；Ytrans=Y./Z; Ztrans=0；
现在我已经按照 Hartley 和 Zisserman 给出的归一化直接线性变换算法计算了 2d 单应性（H3*3=[...];）。
我想获得 intransic 和 extransic 参数。我找不到解决此问题的任何链接和代码。有人可以指导我。问候