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我一直在尝试连接两台机器：都是虚拟机，一台是 Xubuntu，另一台是 Ubuntu。我对 OpenDDS 也很陌生，但最好的方法 - 或者看起来 - 是使用 .ini 文件。但是，当我尝试连接时，我似乎无法更改发现服务器，因为默认值为 localhost:12345。有人可以帮助我，以便我可以正确配置文件吗？

我曾尝试使用 dds_udp_conf.ini 和 tcp 之一，但它似乎不起作用。另外，我尝试使用单播，但失败了。

ini 文件：

[常见的]

DCPSDebugLevel=0

DCPSInfoRepo=corbaloc::localhost::12345/DCPSInfoRepo

DCPSGlobalTransportConfig=config1

[配置/配置1]

运输=udp1

[传输/udp1]

传输类型=udp

我使用语法：./publisher -DCPSConfigFile conf.ini

好吧，发布者和订阅者应该连接，但是发布者发送了一些错误消息，而在另一个 VM 中没有任何反应。我似乎失败了，因为我无法更改本地主机中的配置以进行发现。当我尝试使用与 localhost:12345 不同的参数运行服务器时，它也总是发送错误消息。

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如果发布者和订阅者都被告知 InfoRepo 在本地主机上运行，​​我不清楚你在哪里运行 InfoRepo。无论如何，我都会推荐使用 RTPS 发现和传输。它很容易设置，因为参与者可以通过网络的多播找到彼此而无需 InfoRepo。此配置是将 RTPS 与 OpenDDS 一起使用的最简单方法：

[common]
DCPSDefaultDiscovery=DEFAULT_RTPS
DCPSGlobalTransportConfig=$file

[transport/the_rtps_transport]
transport_type=rtps_udp

只需将其提供给两个程序，它们就应该找到彼此。如果不是，那意味着您的虚拟机上的网络设置方式可能有问题。

于 2019-11-09T02:54:25.480 回答