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我想使用 webbot 实现一些调度算法，如 FIFO、EDF（抢占式），以控制汽车的任务（如左转、右转）。

但看起来没有办法控制一个任务的抢占。那么如何创建一个名为 B 的任务并在任务 A 运行时实时抢占 cpu 呢？（我的老师告诉我用 ptolemy 来做，但我用它来模拟机器人太难了）

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