python - 使用 pyModbus 库中的 diag_message 函数时出现解码错误

Question

我正在尝试使用 pyModbus 库中的诊断子功能，但在解码响应时出现错误。这是由 pyModbus 库而不是我的代码处理的，因此很难弄清楚我的问题发生在哪里。

我参考了文档并尝试了此处给出的示例： https ://pymodbus.readthedocs.io/en/latest/source/example/synchronous_client_ext.html

下面的示例使用该函数来获取 NAK 计数，但我已经尝试使用 diag_messages 库中的多个函数，包括 DiagnosticStatusSimpleRequest 和 ReturnQueryDataResponse。

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient, ModbusSerialClient
from pymodbus import diag_message

ip = '10.130.14.176'

with ModbusTcpClient(host=ip) as client:
    testRequest = client.read_holding_registers(3000, 1, unit=1) # test request to make sure the connection is working and the device is communicating. 
    print(testRequest.registers) # returns expected value

    rq = diag_message.ReturnSlaveNAKCountRequest(unit=1)
    rr = client.execute(rq)
    print(rr.isError) # get "Unable to decode request" error