我正在关注 Coral 开发板入门指南 - 开发板入门 ( https://coral.withgoogle.com/docs/dev-board/get-started/ )。一切正常，直到这一步 -通过 MDT 连接到板的外壳。我等了大约5分钟，直到闪烁完成，终端提示返回给我，然后我尝试了命令：
mdt devices
终端什么也不返回。与指南所说的不同，它应该返回我的主板主机名和 IP 地址。我检查了 USB-C OTG 和 USB-C 电源线，它们都连接良好。
我也尝试过这个解决方案：https ://superuser.com/questions/1452786/coral-dev-board-not-recongized-on-mdt-shell 。我去了系统偏好设置下的网络，然后单击“+”图标，但我找不到 mendel 设备。
我正在使用在 macOS Catalina 上运行的 Macbook Pro。fastboot 和 mdt 命令都在工作。
我刚刚找到了一个解决方案：
只需插入 micro-B USB 电缆，然后运行：
screen /dev/cu.SLAB_USBtoUART 115200
如果显示空白，等待几秒钟，然后插入usb-c电源线，开发板的系统将开始加载，登录提示将出现。登录后，我将usb-c数据线插入数据端口（同时保留micro-B USB数据线），然后运行：
mdt devices
或者
mdt shell
只有当我打开开发板的 wifi 并将其连接到同一个 wifi 网络时，此解决方案才适用于我。如果要开启coral dev board的wifi网络，在screen终端运行命令：
nmtui
网络管理器 TUI 提示将出现，然后您可以连接到您的 wifi 网络。
这是 macOS Catalina 的问题。它不会将 USB 连接“视为”网络连接，因此无法连接到 Coral 开发板。我有同样的问题，但我尝试使用另一个带有旧 macOS 的 MAC，它工作得很好。现在，我还没有解决方案，但至少我们都知道这个问题 ;-) 问候，Rui
dmesg首先通过运行命令检查是否检测到设备。通常你应该看到这样的东西
$ dmesg
...
[107834.681816] usb 2-3: new high-speed USB device number 3 using xhci_hcd
[107834.845073] usb 2-3: New USB device found, idVendor=18d1, idProduct=9304, bcdDevice= 4.19
[107834.845077] usb 2-3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[107834.845079] usb 2-3: Product: Mendel
[107834.845081] usb 2-3: Manufacturer: Google,LLC
[107834.845083] usb 2-3: SerialNumber: bored-horse
[107834.985296] cdc_acm 2-3:1.0: ttyACM0: USB ACM device
[107834.986069] usbcore: registered new interface driver cdc_acm
[107834.986070] cdc_acm: USB Abstract Control Model driver for USB modems and ISDN adapters
[107835.005045] cdc_ether 2-3:1.2 usb0: register 'cdc_ether' at usb-0000:06:00.3-3, CDC Ethernet Device, aa:9f:04:54:dc:45
[107835.005124] usbcore: registered new interface driver cdc_ether
[107835.019787] cdc_ether 2-3:1.2 enxaa9f0454dc45: renamed from usb0
[107897.336866] IPv6: MLD: clamping QRV from 1 to 2!
[107956.344960] usb 2-3: USB disconnect, device number 3
[107956.345357] cdc_ether 2-3:1.2 enxaa9f0454dc45: unregister 'cdc_ether' usb-0000:06:00.3-3, CDC Ethernet Device
...
之后，使用ip命令检查您的网络接口
$ ip link
然后查找与日志中出现的 MAC 地址相同的那个dmesg。找到后，运行此命令分配 IP 地址
$ sudo dhclient <name of the network interface of coral dev board>
现在您应该看到分配给接口的 IP。
$ ip a
之后，运行mdt devices，您应该会看到开发板已连接。
$ mdt devices
bored-horse (192.168.100.2)
我在 Debian (Buster) 中遇到了同样的问题。我能够按照所有步骤连接和刷新设备，直到“mdt shell”，我会收到“无法在本地网段上找到任何设备”消息。
打开网络设置并启用“USB”作为网络接口对我有用。
第一次连接到 Coral 开发板并交换私钥后，我拔掉了 USB 电缆。之后，我的计算机处于离线状态，直到我重新启用以太网连接。似乎启用 USB 网络禁用了以太网。此时，mdt shell 能够通过以太网网络连接。
所以我下午的大部分时间都在处理这个问题。在我将操作系统降级为 Chef 后，它似乎工作正常，因为 USB 设备（OTG 端口）会在启动时初始化，然后可以推送 SSH 密钥。但是，对于最新的操作系统（Eagle），情况并非如此。
修复很简单：
钥匙被推开！
现在我可以设置 WiFi 或连接以太网并再次移除该电缆，现在我可以自由调用 mdt shell 并且每次都连接。