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的梯度tf.GradientTape似乎与我试图最小化的函数中的正确最小值不匹配。

我正在尝试使用 tensorflowprobability 的黑盒变分推理(使用 tf2)和tf.GradientTapekeras 优化器调用该apply_gradients函数。替代后验是一个简单的一维法线。我正在尝试逼近一对法线,请参阅 pdist 函数。为简单起见,我只是尝试优化比例参数。

当前代码:

from scipy.special import erf
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
%matplotlib inline
import tensorflow as tf
import tensorflow_probability as tfp
from tensorflow_probability import distributions as tfd

def pdist(x):
    return (.5/np.sqrt(2*np.pi)) * np.exp((-(x+3)**2)/2) + (.5/np.sqrt(2*np.pi)) * np.exp((-(x-3)**2)/2)
def logpdist(x):
    logp = np.log(1e-30+pdist(x))
    assert np.all(np.isfinite(logp))
    return logp

optimizer = tf.keras.optimizers.Adam(learning_rate=0.1)
mu = tf.Variable(0.0,dtype=tf.float64)
scale = tf.Variable(1.0,dtype=tf.float64)
for it in range(100):
    with tf.GradientTape() as tape:
        surrogate_posterior = tfd.Normal(mu,scale)
        elbo_loss = tfp.vi.monte_carlo_variational_loss(logpdist,surrogate_posterior,sample_size=10000)
    gradients = tape.gradient(elbo_loss, [scale])
    optimizer.apply_gradients(zip(gradients, [scale]))
    if it%10==0: print(scale.numpy(),gradients[0].numpy(),elbo_loss.numpy())

输出(显示每 10 次迭代):

SCALE   GRAD   ELBO_LOSS
1.100, -1.000, 2.697
2.059, -0.508, 1.183
2.903, -0.354, 0.859 <<< (right answer about here)
3.636, -0.280, 1.208
4.283, -0.237, 1.989
4.869, -0.208, 3.021
5.411, -0.187, 4.310
5.923, -0.170, 5.525
6.413, -0.157, 7.250
6.885, -0.146, 8.775

出于某种原因,渐变不反映真实的渐变,它应该在 scale=2.74 附近大约为零。

为什么梯度与实际的 elbo_loss 无关?

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希望有人可以详细说明以前的实现失败的原因(以及为什么它没有例外,而是给出了错误的答案)。无论如何,我发现我可以通过确保关键表达式使用 tensorflow 数学库而不是 numpy 来修复它。具体将上述两种方法替换为;

def pdist(x):
    return (.5/np.sqrt(2*np.pi)) * tf.exp((-(x+3)**2)/2) + (.5/np.sqrt(2*np.pi)) * tf.exp((-(x-3)**2)/2)

def logpdist(x):
    return tf.math.log(pdist(x))

随机优化现在起作用了。

输出:

2.020, -0.874, 1.177
2.399, -0.393, 0.916
2.662, -0.089, 0.857
2.761, 0.019, 0.850
2.765, 0.022, 0.843
2.745, -0.006, 0.851
2.741, 0.017, 0.845
2.752, 0.005, 0.852
2.744, 0.015, 0.852
2.747, 0.013, 0.862

我不会接受我自己的答案,因为如果可以给出一些答案,让我直观地了解为什么现在可以工作以及为什么以前失败(以及为什么失败模式不是例外或类似的,而是相反),我将不胜感激不正确的梯度)。

于 2019-10-23T09:19:24.717 回答