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我正在尝试通过蓝牙连接到 ELM327 设备。我正在使用的图书馆：

https://github.com/eltonvs/java-obd-api

建立蓝牙连接工作正常，我可以重置设备：

BluetoothDevice device = bluetoothAdapter.getRemoteDevice(deviceAddress);
UUID uuid = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
final BluetoothSocket socket;
try {
     socket = device.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(uuid);
     socket.connect();

     Log.d("xx", "1. Reset");
     ObdResetCommand obdResetCommand = new ObdResetCommand();
     obdResetCommand.run(socket.getInputStream(), socket.getOutputStream());
     System.out.println(obdResetCommand.getFormattedResult());

     Log.d("xx", "2. Echo Off");
     EchoOffCommand echoOffCommand = new EchoOffCommand();
     echoOffCommand.run(socket.getInputStream(), socket.getOutputStream());
     System.out.println(echoOffCommand.getFormattedResult());

     Log.d("xx", "3. LineFeed Off");
     LineFeedOffCommand lineFeedOffCommand = new LineFeedOffCommand();
     lineFeedOffCommand.run(socket.getInputStream(), socket.getOutputStream());
     System.out.println(lineFeedOffCommand.getFormattedResult());
}

输出：

D/xx: 1. 复位
I/System.out: ELM327v1.5
D/xx: 2. Echo Off
I/System.out: OK
D/xx: 3. LineFeed Off I/System.out: OK

不工作的部分是选择协议并读取电压值：

SelectProtocolCommand selectProtocolCommand = new SelectProtocolCommand(ObdProtocols.AUTO);
try {
   selectProtocolCommand.run(socket.getInputStream(), socket.getOutputStream());
} catch (IOException | InterruptedException e) {
    e.printStackTrace();
}

    ModuleVoltageCommand moduleVoltageCommand = new ModuleVoltageCommand();
    try {
        moduleVoltageCommand.run(socket.getInputStream(), socket.getOutputStream());
    } catch (IOException | InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
    }

我观察到的是协议选择很快就完成了，没有任何输出。当我将协议选择部分与“torque lite”等其他应用程序进行比较时，这需要更长的时间，并且我在我的 ELM327 设备上看到闪烁的灯光，而在运行我的代码时并非如此。

ModuleVoltageCommand 崩溃，然后：

br.ufrn.imd.obd.exceptions.UnableToConnectException：运行控制模块电源 [01 42] 时出错，响应：...UNABLETOCONNECT

我验证了加密狗正在与其他应用程序一起使用，所以这一定是我的代码的问题。

我究竟做错了什么？

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1 回答 1

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我是这个库的创建者，感谢您使用我的项目！

这是ECU的问题，当您更改协议时，下一个命令通常会失败。我通常做的是发送一个预期会失败的转储命令（因此您只需忽略此命令引发的任何异常），然后我发送我真正想要运行的命令。

希望它能解决你的问题！

于 2020-02-17T13:23:38.010 回答