0

我有一个连接到 Raspberry 的 GPIO 线的实验硬件，并且已经创建了相关的 dts 文件。在 Raspbian 中，内核模块和 dtbo（覆盖）运行良好，即可以控制硬件。

现在我尝试使用 Jumpnowtek 的 meta-rpi 层 [x] 将其移植到 Yocto 2.7.1。内核模块移植是成功的（至少，我在编译过程中没有收到任何抱怨），但我无法将 dts 文件添加到系统中，这样它会自动编译到 dtbo 并添加到 /boot /覆盖 - 目录。

[x] https://jumpnowtek.com/rpi/Raspberry-Pi-Systems-with-Yocto.html

我创建了一个 linux-raspberrypi_4.19.bbappend 配方，如下所示：

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"
SRC_URI += "file://newlayer.dts"

RPI_KERNEL_DEVICETREE_OVERLAYS_append = " overlays/newlayer.dtbo "

do_compile_prepend() {
  sed -i '/dtbo-$(CONFIG_ARCH_BCM2835) += \\/a newlayer.dtbo \\' ${S}/arch/${ARCH}/boot/dts/overlays/Makefile
  cp ${WORKDIR}/newlayer.dts ${S}/arch/${ARCH}/boot/dts/overlays/
}

当我执行“bitbake console-image”时，出现以下错误：

| make[3]: *** No rule to make target 'arch/arm/boot/dts/overlays/newlayer.dtbo'.  Stop.
| make[2]: *** [arch/arm/Makefile:345: overlays/newlayer.dtbo] Error 2
| make[1]: *** [Makefile:146: sub-make] Error 2
| make: *** [Makefile:24: __sub-make] Error 2
| ERROR: oe_runmake failed
| WARNING: exit code 1 from a shell command.

如果我不添加“RPI_KERNEL_DEVICETREE_OVERLAYS_append”行，我不会收到任何错误消息，但也不会编译 dts 文件。看来，就是提到变量控制的内容，哪些dts文件会被编译。

欢迎任何帮助。

4

0 回答 0