0

我目前正在使用 Code Composer Studio (CCS) V7.4.0.00015 用 C 语言编写程序。该程序有几个自写的库，可以执行字节、无符号整数和浮点除法。

我已经到了项目的那个阶段，我需要减少代码大小以确保有足够的空间来容纳引导加载程序。

查看我的 .map 文件可以发现 CCS 自动包含的几个运行时支持对象。其中一些包括以下内容：

  • div64u.obj--> 846 字节
  • div64s.obj--> 316 字节

这些对象来自rts430x_lc_sd_eabi.lib

我的问题是：为什么要包含这些 64 位除法对象（尤其是当我的程序中没有任何 64 位浮点数时）？更重要的是，我可以禁用它们（或阻止 CCS 包含它们）吗？

我花了几天时间在谷歌上搜索并搜索不同的站点，但我找不到关于这些对象或如何禁用它们的太多文档。

编辑： 事实证明我确实有一个使用长整数的函数（typedef'd as SLLONG）

/**
 * @brief Compensate the raw pressure gained from the BME
 * @details Uses the pressure compensation parameters to 
 *      calculate the true pressure from the raw pressure
 *      
 *      Output value of “96386.2” equals 96386.2 Pa = 963.862 hPa
 *
 *      The contents of this function have been taken from the Adafruit Github page
 *      https://github.com/adafruit/Adafruit_BME280_Library
 * 
 * @param rawPressure The raw pressure
 * @param tempFine The temperature in high resoltuion format, 
 *      gained from the BME_compensateTemp() function
 * 
 * @return the pressure read from the device
 */
float BME_compensatePressure(ULONG rawPressure, SLONG tempFine)
{
    SLLONG var1, var2, p;

    if (rawPressure == 0x800000) // value in case pressure measurement was disabled
        return SNaN;
    rawPressure >>= 4;

    var1 = ((SLLONG)tempFine) - 128000;                                         // SLONG cast to SLLONG 
    var2 = var1 * var1 * (SLLONG)compParamsStruct.dig_P6;                       // SLONG^2 x (SWORD cast to SLLONG) 
    var2 = var2 + ((var1*(SLLONG)compParamsStruct.dig_P5)<<17);                 // SLLONG + (SLLONG * SWORD cast to SLLONG)
    var2 = var2 + (((SLLONG)compParamsStruct.dig_P4)<<35);
    var1 = ((var1 * var1 * (SLLONG)compParamsStruct.dig_P3)>>8) +
           ((var1 * (SLLONG)compParamsStruct.dig_P2)<<12);
    var1 = (((((SLLONG)1)<<47)+var1))*((SLLONG)compParamsStruct.dig_P1)>>33;

    if (var1 == 0) {
        return 0; // avoid exception caused by division by zero
    }
    p = 1048576 - rawPressure;
    p = (((p<<31) - var2)*3125) / var1;
    var1 = (((SLLONG)compParamsStruct.dig_P9) * (p>>13) * (p>>13)) >> 25;
    var2 = (((SLLONG)compParamsStruct.dig_P8) * p) >> 19;

    p = ((p + var1 + var2) >> 8) + (((SLLONG)compParamsStruct.dig_P7)<<4);
    return ((float)p)/256;
}

新问题：

  • 任何人都可以想出一种方法来重新排列函数，使其不需要使用长整数（不会导致任何精度损失？）
  • 或者更具体地说，任何人都可以弄清楚我如何以不同的方式进行长长除法，即如下所示的行：
p = (((p<<31) - var2)*3125) / var1;
4

1 回答 1

0

我对64位浮点运算的原始问题的解决方案总结：

以下行首先插入到编译器标志中：

--float_operations_allowed=32

然而，这在项目周围产生了几个错误。每个位置的错误都是相同的：

#1558-D 64-bit floating point operations are not allowed

产生这些错误的代码是：

float lowerFence = med -1.5 * IQR;
float upperFence = med +1.5 * IQR;

和

return 0.5*coeffs->c0+tempScaled*coeffs->c1;

该错误已通过将文字转换为浮点数并将多个浮点操作移动到单行来修复

float IQR = STATS_Iqr(sorted, numSamples);
float iqrScaled = 1.5 * IQR;
float lowerFence = med - iqrScaled;
float upperFence = med + iqrScaled;

和

float half = 0.5;
float c0Scaled = half*coeffs->c0;
float c1Scaled = tempScaled*coeffs->c1;
return c0Scaled + c1Scaled;

上述错误解决后，清理并重建项目。添加此编译器标志具有删除以下对象的效果

于 2019-12-16T04:15:51.133 回答