如何检查有向图是否是无环的?算法是如何命名的?我会很感激参考。
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我会尝试对图形进行拓扑排序,如果你不能,那么它就有循环。
做一个简单的深度优先搜索不足以找到一个循环。在一个 DFS 中可以多次访问一个节点而不存在循环。根据您从哪里开始,您也可能不会访问整个图表。
您可以按如下方式检查图形的连通分量中的循环。找到一个只有出边的节点。如果没有这样的节点,那么就有一个循环。在该节点上启动 DFS。遍历每条边时,检查边是否指向堆栈中已经存在的节点。这表明存在一个循环。如果您没有找到这样的边,则该连接组件中没有循环。
正如 Rutger Prins 指出的那样,如果您的图表未连接,您需要在每个连接的组件上重复搜索。
作为参考,Tarjan 的强连通分量算法是密切相关的。它还将帮助您找到周期,而不仅仅是报告它们是否存在。
本书(第二版)上的引理 22.11Introduction to Algorithms
指出:
有向图 G 是非循环的当且仅当 G 的深度优先搜索不产生后边
解决方案1 :卡恩算法检查循环。主要思想:维护一个队列,将零度数的节点添加到队列中。然后一个一个地剥离节点,直到队列为空。检查是否存在任何节点的入边。
解决方案2 :Tarjan 算法检查强连通分量。
解决方案3 :DFS。使用整数数组来标记节点的当前状态:即 0 -- 表示该节点之前没有被访问过。-1 - 表示该节点已被访问,并且其子节点正在被访问。1 - 表示该节点已被访问,并且已完成。所以如果一个节点在做DFS的时候状态为-1,就说明一定存在一个循环。
刚刚在谷歌采访中提出了这个问题。
拓扑排序
您可以尝试按拓扑排序,即 O(V + E),其中 V 是顶点数,E 是边数。当且仅当可以做到这一点时,有向图是无环的。
递归叶子去除
递归删除叶节点,直到没有剩余,如果剩下的节点不止一个,你就有了一个循环。除非我弄错了,否则这是 O(V^2 + VE)。
DFS 风格 ~ O(n + m)
然而,一个有效的 DFS 式算法,最坏情况 O(V + E),是:
function isAcyclic (root) {
const previous = new Set();
function DFS (node) {
previous.add(node);
let isAcyclic = true;
for (let child of children) {
if (previous.has(node) || DFS(child)) {
isAcyclic = false;
break;
}
}
previous.delete(node);
return isAcyclic;
}
return DFS(root);
}
ShuggyCoUk 给出的解决方案是不完整的,因为它可能不会检查所有节点。
def isDAG(nodes V):
while there is an unvisited node v in V:
bool cycleFound = dfs(v)
if cyclefound:
return false
return true
这具有时间复杂度 O(n+m) 或 O(n^2)
我知道这是一个老话题,但对于未来的搜索者来说,这里是我创建的 C# 实现(没有声称它是最有效的!)。这旨在使用一个简单的整数来标识每个节点。您可以根据自己的喜好进行装饰,只要您的节点对象正确地散列和等于。
对于非常深的图,这可能会产生很高的开销,因为它会在每个深度节点处创建一个哈希集(它们在广度上被破坏)。
您输入要从中搜索的节点以及到达该节点的路径。
- 对于具有单个根节点的图,您发送该节点和一个空哈希集
- 对于具有多个根节点的图,您可以将其包装在这些节点上的 foreach 中,并为每次迭代传递一个新的空哈希集
检查任何给定节点下方的循环时,只需将该节点与一个空哈希集一起传递
private bool FindCycle(int node, HashSet<int> path) { if (path.Contains(node)) return true; var extendedPath = new HashSet<int>(path) {node}; foreach (var child in GetChildren(node)) { if (FindCycle(child, extendedPath)) return true; } return false; }
做DFS时不应该有任何后边。在做DFS时跟踪已经访问过的节点,如果在当前节点和现有节点之间遇到一条边,则图有循环。
这是一个快速代码,用于查找图形是否有循环:
func isCyclic(G : Dictionary<Int,Array<Int>>,root : Int , var visited : Array<Bool>,var breadCrumb : Array<Bool>)-> Bool
{
if(breadCrumb[root] == true)
{
return true;
}
if(visited[root] == true)
{
return false;
}
visited[root] = true;
breadCrumb[root] = true;
if(G[root] != nil)
{
for child : Int in G[root]!
{
if(isCyclic(G,root : child,visited : visited,breadCrumb : breadCrumb))
{
return true;
}
}
}
breadCrumb[root] = false;
return false;
}
let G = [0:[1,2,3],1:[4,5,6],2:[3,7,6],3:[5,7,8],5:[2]];
var visited = [false,false,false,false,false,false,false,false,false];
var breadCrumb = [false,false,false,false,false,false,false,false,false];
var isthereCycles = isCyclic(G,root : 0, visited : visited, breadCrumb : breadCrumb)
这个想法是这样的:一个普通的 dfs 算法,它有一个数组来跟踪访问的节点,还有一个额外的数组作为指向当前节点的节点的标记,这样当我们为节点执行 dfs 时我们将其在标记数组中的对应项设置为真,这样当遇到一个已经访问过的节点时,我们检查其在标记数组中的对应项是否为真,如果它为真,那么它就是让给自己的节点之一(因此cycle) ,诀窍是每当节点的 dfs 返回时,我们将其相应的标记设置回 false ,这样如果我们从另一条路线再次访问它,我们就不会被愚弄。
这是我在伪代码中的实现:
bool Acyclacity_Test
InitColor() //Sets to WHITE every vertex
while there is a node v in V:
if (v.color == WHITE) then
tmp = Aux_Acy(v);
if ( not tmp ) return false
return true
END
bool Aux_Acy(u)
u.color = GREY
for each node v in Adj(u)
if(v.color == GREY) return false
else if(v.color == WHITE) tmp = Aux_Acy(v)
if(!tmp) return false;
u.color = BLACK
return true
END
这是我的剥离叶节点算法的 ruby 实现。
def detect_cycles(initial_graph, number_of_iterations=-1)
# If we keep peeling off leaf nodes, one of two things will happen
# A) We will eventually peel off all nodes: The graph is acyclic.
# B) We will get to a point where there is no leaf, yet the graph is not empty: The graph is cyclic.
graph = initial_graph
iteration = 0
loop do
iteration += 1
if number_of_iterations > 0 && iteration > number_of_iterations
raise "prevented infinite loop"
end
if graph.nodes.empty?
#puts "the graph is without cycles"
return false
end
leaf_nodes = graph.nodes.select { |node| node.leaving_edges.empty? }
if leaf_nodes.empty?
#puts "the graph contain cycles"
return true
end
nodes2 = graph.nodes.reject { |node| leaf_nodes.member?(node) }
edges2 = graph.edges.reject { |edge| leaf_nodes.member?(edge.destination) }
graph = Graph.new(nodes2, edges2)
end
raise "should not happen"
end
您可以在这里使用我的答案中的查找周期反转https://stackoverflow.com/a/60196714/1763149
def is_acyclic(graph):
return not has_cycle(graph)