我正在使用 OPi.GPIO 检测来自我的外围模块的一个中断。它在低触发下工作正常，但在较高频率下丢失了一些信号（这是延迟）。我跳进了库的源代码，它似乎使用轮询输出逻辑电平来处理中断，而不是像微控制器那样的真正中断。我想问一下橙派是否可以进行真正的中断。我在网上找了一些python中的库比OPi.GPIO更好，例如：wiring-pi，pigpio ...
- 接线 pi 是用 C 语言实现的，但我用的是 python
- pigpio 似乎只支持 Raspberry Pi，但我使用的是 Orange Pi
我现在应该采取哪种最佳方式来实施我的项目？我想一些想法来解决它：
- 构建新硬件包括微控制器和外围设备。我将使用单片机来处理它，并通过一些基本接口（如 SPI、I2C 或 UART）在该板和 Orange Pi 之间建立一个连接。
- 切换到 Raspberry 并使用 pigpio。我不确定性能是否优于 OPi.gpio
- 是否可以自己建立另一个库？如果是，我该如何构建它？
我希望得到最好的建议。非常感谢！