augmented-reality - ARKit的坐标系不稳定

Question

我在 AR 环境中加载模型并添加 ARAnchor 以稳定模型。当我将设备放在桌面上并稍后拿起时。模型的位置没有改变，但很快就会飞走。ARKit 的坐标系会飞，而且不稳定。

如何避免或处理这种情况

Answer 1

ARKit/RealityKit世界追踪系统基于五个传感器的组合：

• 后置 RGB 摄像头
• 激光雷达扫描仪
• 陀螺仪
• 加速度计
• 磁力计

后三个称为Inertial Measurement Unit(IMU)，以 1000 fps 运行。但是，您的 RGB 相机（以 60 fps 运行）和 LiDAR（也以 60 fps 运行）也非常重要。

因此，世界跟踪的稳定性很大程度上取决于相机图像。

以下是有关高质量跟踪的一些建议：

• 仅追踪光线充足的环境（如果您没有 LiDAR）
• 仅跟踪静态对象（不移动）
• 不要追踪像白墙这样的粗糙表面（如果你没有激光雷达）
• 不要跟踪具有重复纹理图案的表面（如波尔卡圆点）
• 不要跟踪镜子、镀铬和玻璃物体（反射和折射）
• 跟踪时缓慢移动您的 iPhone
• 跟踪时不要晃动 iPhone
• 跟踪尽可能多的环境
• 跟踪环境中的高对比度物体（如果您没有 LiDAR）

如果您遵循这些建议，ARKit 中的坐标系将是稳定的。

看看这篇 SO 帖子中的图片——有一个很好的跟踪示例，也有一个不好的示例。