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我的程序运行了一段时间，可能是 30 分钟的 5 分钟。然后我得到一个错误

我真的很困惑。代码运行良好一段时间，一次我测量了 5 分钟，一次测量了 35 分钟。我得到错误的代码每 30 秒左右被调用一次，所以这不是第一次被调用。它从传感器获取数据并打印出来。在名为 DP 的程序中的任何地方都没有其他变量

class sensor():
    class DP_sensor():
        def __init__(self,USB_port):
        # definitions for USB0 serial for dust particle sensor
            self.ser = serial.Serial()
            #ser.port = sys.argv[1]
            self.ser.port = USB_port
            self.ser.baudrate = 9600
            self.ser.open()
            self.ser.flushInput()

        def dp_process_frame(self, d):
            r = struct.unpack('<HHxxBBB', d[2:])
            pm25 = r[0]/10.0
            pm10 = r[1]/10.0
            checksum = sum(v for v in d[2:8])%256
            print("PM 2.5: {} μg/m^3  PM 10: {} μg/m^3 CRC={}".format(pm25, pm10, "OK" if (checksum==r[2] and r[3]==0xab) else "NOK"))
            return pm25

        def dp_sensor_read(self):
            byte = 0x0
            while byte != b'\xaa':
                byte = self.ser.read(size=1)
            d = self.ser.read(size=10)
            if d[0] == 0xc0:
                DP=self.dp_process_frame(byte + d)
            return DP

这是错误消息，我希望只有在第一次运行时才会出现这样的消息......

  File "/home/pi/AirQuality/AirQual_v03classes.py", line 75, in dp_sensor_read
    return DP
UnboundLocalError: local variable 'DP' referenced before assignment
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